> VDI 3561 Blatt 1 - Hilfe
 
Erklärungen zur aktuellen Berechnung Berechnung der Einzel- und Doppelspielzeit von Regalförderzeugen. Die Richtlinie VDI 3561 legt hierzu Testspiele fest, anhand derer die Ein- und Auslagerleistung von Hochregallagern bestimmt werden kann.
Blatt 1 befasst sich mit Regalbediengeräten ohne Gangwechsel und einfachtiefen Lagern.
Weitere Informationen zur Richtlinie finden Sie auf den Webseiten des VDI
Zur Berechnung
 
In der VDI 3561 Blatt 1 werden 4 Fälle unterschieden:
1. Ein-/Auslagerpunkt(E/A) liegt im unteren Eckpunkt des Regals
2. Ein-/Auslagerpunkt (E/A) horizontal verschoben
3. Ein-/Auslagerpunkt (E/A) vertikal verschoben
4. Ein-/Auslagerpunkt (E/A) nicht identisch, auf unterschiedlichen Ebenen liegend

 

Weitere Hilfe:
Nomenklatur
 

1. Ein-/Auslagerpunkt(E/A) liegt im unteren Eckpunkt des Regals

Die Anfahrpunkte P1, P2 haben die Koordinaten:
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Die mittlere Einzelspielzeit tES ist der Mittelwert der beiden Fahrzeiten 1. von E/A zu P1 und zurück und
2. von E/A zu P2 und zurück. Zudem werden je 2-mal der Totzeitanteil ttot und die Übergabezeit tüber des RBG addiert.
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Abbildung 1.1 Einzelspiel

Die mittlere Doppelspielzeit tDS ist die Summe der Fahrzeiten E/A , P1, P2, E/A. Zudem werden je 4-mal der Totzeitanteil ttot und die Übergabezeit tüber des RBG addiert.
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Abbildung 1.2 Doppelspiel

 

2. Ein-/Auslagerpunkt (E/A) horizontal verschoben

Restriktion: Verschiebung in x-Richtung Lv <= ½ L
Die Anfahrpunkte P1 und P2 werden an die Verschiebung des Ein-/Auslagerpunktes (E/A) angepasst und haben die Koordinaten:
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Abbildung 2 Anpassung P1, P2 an horizontale Verschiebung des E/A

 

3. Ein-/Auslagerpunkt (E/A) vertikal verschoben

Restriktion: Verschiebung in y-Richtung Hv <= ½ H
Die Anfahrpunkte P1 und P2 werden an die Verschiebung des Ein-/Auslagerpunktes (E/A) angepasst und haben die Koordinaten:
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Abbildung 3 Anpassung P1, P2 an vertikale Verschiebung des E/A

 

4. Ein-/Auslagerpunkt (E/A) nicht identisch, auf unterschiedlichen Ebenen liegend

Restriktion: Verschiebung von E bzw. A in y-Richtung Hv <= ½ H
Unterschiedliche mittlere Ein-/Auslagereinzelspielzeiten
Die mittlere Einzelspielzeit bei Einlagerung tES ist der Mittelwert der beiden Fahrzeiten 1. von E zu P1E und
zurück und 2. von E zu P2E und zurück. Zudem werden je 2-mal der Totzeitanteil ttot und die Übergabezeit tüber des RBG addiert.
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Abbildung 4.1 Einzelspiel Einlagerung

Die mittlere Einzelspielzeit bei Auslagerung tES ist der Mittelwert der beiden Fahrzeiten 1. von E zu P1A und zurück und 2. von E zu P2A und zurück. Zudem werden je 2-mal der Totzeitanteil ttot und die Übergabezeit tüber des RBG addiert.
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Abbildung 4.2 Einzelspiel Auslagerung

Die mittlere Doppelspielzeit tDS ist der Mittelwert der beiden Doppelspiele über die Anfahrpunkte P1E/P2E bzw. P1A/P2A .. Zudem werden je 4-mal der Totzeitanteil ttot und die Übergabezeit tüber des RBG addiert.
Doppelspiel über die Anfahrpunkte P1E und P2E:
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Abbildung 4.3 Doppelspiel (P1E, P2E)

Doppelspiel über die Anfahrpunkte P1A und P2A:
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Abbildung 4.4 Doppelspiel (P1A, P2A)

 

Nomenklatur:

RBG Regalbediengerät
ES Einzelspiel(mittlere Einzelspielzeit)
DS Doppelspiel (mittlere Doppelspielzeit)
L Länge des Regals
H Höhe des Regals
E Einlagerpunkt
A Auslagerpunkt
E/A Ein- / Auslagerpunkt identisch
P1, P2 Anfahrpunkte
t(X) Fahrzeit vom Ein-/Auslagerpunkt (E/A) zum Punkt X und zurück (beim Einzelspiel)
t(X, Y) Fahrzeit von E nach X nach Y nach A (beim Doppelspiel)
t(X; Y) Fahrzeit vom Punkt X zum Punkt Y (beim Doppelspiel)
LV Verschiebung des Ein- / Auslagerpunktes in X-Richtung
HV Verschiebung des Ein- / Auslagerpunktes in Y-Richtung
P1E, P2E Anfahrpunkte bei der Einzelspieleinlagerung bei nicht identischen Ein/Auslagerpunkten
P1A, P2A Anfahrpunkte bei der Einzelspielauslagerung bei nicht identischenEin/Auslagerpunkten
ttot Totzeitanteile (Positionierzeit, Platzkontrolle, Schaltzeit) des RBG bei der Aufnahme/Abgabe einer Palette
tüber &UUml;bergabezeit des RBG bei der Aufnahme/Abgabe einer Palette
© Lehrstuhl für Förder- und Lagerwesen
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